[发明专利]多摄像头快速标定方法、三维标定物有效
| 申请号： | 202310220421.4 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115937332B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 周政;石国强;邹强;林嘉;辜纪文 | 申请（专利权）人： | 江西明天高科技股份有限公司;江西中科百合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01M11/00 |
| 代理公司： | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人： | 刘文彬 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市临空经济*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： |
本发明公开一种多摄像头快速标定方法、三维标定物，本方法包括如下步骤：步骤St1：准备三维标定物；步骤St2：对摄像头分别编号；步骤St3：确定三维标定物的位置Mj，若所有的摄像头均能观察到6个及以上的特征点，进行步骤St4，否则，进行步骤St5；步骤St4：采集图片；步骤St5：将三维标定物依次放置在至少两个不同的位置Mj上；步骤St6：采集图片；步骤St7：确定矩阵Po |
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| 搜索关键词： | 摄像头 快速 标定 方法 三维 | ||
【主权项】：
暂无信息
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