[发明专利]车载测距方法、装置、车载终端及可读存储介质有效
申请号: | 202310219781.2 | 申请日: | 2023-03-09 |
公开(公告)号: | CN115908531B | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 周士博;王乐天;张超 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵明光子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G01B11/22;G06T3/40;G06V10/80;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/75;G06V10/82 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王曙聘 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种车载测距方法、装置、车载终端及可读存储介质,应用于车载终端的图像处理过程中,方法包括根据待测车辆所在道路的道路深度图的当前场景实时调整取样区域,并对取样区域进行特征提取,得到深度特征信息;从待测车辆所在道路的道路RGB图中提取RGB特征信息;将深度特征信息和RGB特征信息进行融合,并对融合之后的特征进行卷积处理;将卷积处理后的特征输入至解码器进行上采样处理,生成深度图。本申请可以高效且高精度地计算深度信息。 | ||
搜索关键词: | 车载 测距 方法 装置 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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