[发明专利]一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310213064.9 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116227533A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 索继东;沈鹏;于淼 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06N3/006 | 分类号： | G06N3/006;G06F17/18 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明提供一种基于粒子群改进粒子滤波目标跟踪方法，包括：S1、对粒子群和粒子滤波算法相关的参数进行初始化；S2、预设初始状态重要性密度函数，基于初始状态重要性密度函数对初始状态集进行采样，形成初始时刻的采样粒子群集合；S3、计算粒子重要性权值；S4、计算粒子的适应度值，并计算适应度值的均值、最大值和最小值；分别计算粒子群中的自适应惯性权重值ω和自适应学习因子c |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 改进 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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