[发明专利]基于图卷积的车辆轨迹预测方法及装置在审
| 申请号： | 202310212843.7 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115937801A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李思远;常琳;蒋华涛;仲雪君;张鑫;杨典潇 | 申请（专利权）人： | 斯润天朗（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V20/56;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图卷积的车辆轨迹预测方法及装置，所述方法包括获取车辆轨迹数据并进行预处理，得到待处理数据；根据所述待处理数据构建车辆轨迹数据图及车道数据图；将所述车辆轨迹数据图和车道数据图输入预构建的车辆轨迹预测模型中进行特征融合，得到轨迹预测结果。本发明结合了车辆轨迹特征与车道特征交互信息进行轨迹预测，通过使用图卷积体系对车辆和车道交互信息分别进行建模，然后将车辆信息以及车道信息进行融合，从而创建合适的嵌入，最后对该嵌入进行操作以预测车辆的轨迹，以增加了轨迹预测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图卷 车辆 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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