[发明专利]一种自主导航的智能化移动CT及其控制方法在审
| 申请号： | 202310207465.3 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116300917A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张猛蛟;吕显云 | 申请（专利权）人： | 四川玄光立影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/89;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 张桂平 |
| 地址： | 611100 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园科*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动CT领域，具体涉及一种自主导航的智能化移动CT及其控制方法，首先激光雷达为移动CT所处环境建立地图模型；其次导航控制器依据设置的导航和避障方法，将目标位置点与规划路线转化为移动CT需要的转向角度和行进速度并传递给移动CT的运动系统，运动系统接收到导航控制器的控制指令后按照规划的路径运动到目标位置点；最后摄像头识别模块在目标位置点处智能识别目标位置的病床号。具备路径规划、避障避碰、摄像头智能识别，语音控制等功能，且成本较低，完全解放医护人员的双手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 智能化 移动 ct 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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