[发明专利]位置估计方法、车辆控制方法、设备、介质及车辆有效
| 申请号： | 202310194596.2 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115965942B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李林 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64;G06V10/24;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种位置估计方法、车辆控制方法、设备、介质及车辆，旨在解决准确估计物体3D位置的问题。为此目的，本发明提供的方法包括对相机在当前时刻采集的物体的图像帧进行感知识别，获取物体在当前时刻的2D位置，根据相机焦距采用多种不同的深度估计方法分别估计物体在当前时刻的第一深度并对第一深度进行融合，获取物体在当前时刻的第二深度，根据2D位置与第二深度获取物体在当前时刻的3D位置，根据物体在历史时刻的3D位置对物体在当前时刻的3D位置进行位置平滑，获取物体在当前时刻的最终3D位置。通过上述方法可以获取到较为准确的物体3D位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 估计 方法 车辆 控制 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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