[发明专利]一种实现地图自主构建的矿井应急救援车在审
| 申请号： | 202310190327.9 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116476718A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 贯怀光;郭蓬;张登权;张志国;王庆闪;夏海鹏;杨建森;王巧凤 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B62D55/065;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现地图自主构建的矿井应急救援车，包括救援机械本体以及设置在救援机械本体上的控制系统、视觉与雷达探测系统、供电系统；控制系统包括移动小型嵌入式计算机、STM32控制开发板、场外控制电脑，STM32开发板用于控制车的驱动；视觉与雷达探测系统包括双目深度摄像头、激光雷达、LED照明系统，视觉与雷达探测系统与控制系统连接；供电系统用于为整车供电。本发明有益效果：实现在地下复杂环境的矿井内，通过场外控制电脑进行计算，在矿井环境中感知区域，用随机数来探索目标点作为导航的边界来探索地图方法，能够自主路径规划的功能，提高矿井下的救援速度及救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 地图 自主 构建 矿井 应急 救援 | ||
【主权项】：
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