[发明专利]一种基于高精地图的跨雷达多目标接力跟踪方法在审
| 申请号： | 202310187399.8 | 申请日： | 2023-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116125461A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 张凡;张纪升;李晓一;周洲;李宏海;方靖;陈涛 | 申请（专利权）人： | 中路高科交通科技集团有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 沈宗斌 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于高精地图的跨雷达多目标接力跟踪方法，借助高精地图将目标轨迹统一到同一坐标系下，实现轨迹数据拼接的同时，利用相邻雷达间目标坐标和速度信息进行目标轨迹匹配，解决了目前技术无法对多雷达目标轨迹拼接，并无法实现对目标全程、实时性跟踪问题。步骤一、以高精地图为参照，根据雷达在地图上的坐标和朝向，将每部雷达目标轨迹坐标转换到统一的地图坐标系下；步骤二、将目标轨迹全局ID组合为雷达编号、轨迹编号、起始时间三个信息；步骤三、将当前时刻本雷达与上一部雷达目标轨迹在统一地图坐标系下进行关联匹配；步骤四、如匹配成功，则输出本雷达目标轨迹数据；如匹配不成功，则同时输出本雷达和上一部雷达目标轨迹数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 雷达 多目标 接力 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中路高科交通科技集团有限公司;东南大学，未经中路高科交通科技集团有限公司;东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310187399.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
