[发明专利]一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机在审
| 申请号： | 202310181138.5 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116164740A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;胡永彪;谭鹏;汪学斌;王志强;刘承烁;田明锐 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;E01C19/28;G01S17/86;G01S17/931;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器融合的多场景无人驾驶振动压路机，GPS，用于获取压路机所在位置的定位精度以及压路机的位置信息；视觉相机，用于获取压路机所在施工区域的图像信息；激光雷达，用于获取压路机所在施工区域的激光点云信息；轮式里程计，用于获取压路机在施工时的行驶距离信息；惯性测量单元，用于获取压路机在施工时的位姿信息；车载计算单元，用于当定位精度位于第一预设精度范围时，选择第一定位导航模式；当定位精度位于第二预设精度范围时，选择第二定位导航模式；当定位精度位于第三预设精度范围时，选择第三定位导航模式。本发明实现了无人驾驶压路机自主切换模式，在多场景下的高精度高效率自主规划碾压作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 场景 无人驾驶 振动 压路机 | ||
【主权项】：
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