[发明专利]基于卷积神经网络和无人机的光伏板热斑巡检系统及方法在审
| 申请号: | 202310180447.0 | 申请日: | 2023-02-27 |
| 公开(公告)号: | CN116168004A | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 蒋成晨;何坚强;蒋善超;骆杨;殷宇翔;刘甜甜 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06V20/17;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 王雪 |
| 地址: | 224051 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明属于自动化检测技术装备领域,提供了一种基于卷积神经网络和无人机的光伏板热斑巡检系统及方法。该系统包括,相互通信的无人机和中央服务器,所述无人机用于获取光伏组串红外特征数据,并将光伏组串红外特征数据发送至中央服务器;所述中央服务器用于根据光伏组串红外特征数据,采用改进的YOLOv5算法,得到含有热斑的图像;其中,所述改进的YOLOv5算法包括采用Puzzlemix的数据增强模块代替YOLOv5中的Mosaic数据增强模块,在YOLOv5主干网络中引入SimAM无参注意力机制加强网络。本发明具有自动路径规划能力,实现了无人机对光伏组串的全覆盖巡检。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 卷积 神经网络 无人机 光伏板热斑 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】:
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