[发明专利]自动构建车道中心线的方法及系统在审
| 申请号： | 202310173872.7 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116503510A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;廖野翔;何弢 | 申请（专利权）人： | 酷哇科技有限公司;芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 韩冰 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市中*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动构建车道中心线的方法及系统，包括S1：获取车道的道路面数据和路口面数据，分为车道线和道路轨迹；S2：调整车道线的方向，使其与道路轨迹的方向保持一致；S3：根据调整后车道线，将道路分割为两个不同方向的分方向道路；步骤S4：按照道路变化处以及打断处位置，并结合道路趋势线，生成打断线；步骤S5：根据车道线和打断线，分割成路段，生成车道中心线；步骤S6：在路口面处，结合进出口的车道中心线和方向箭头的关系以及道路规则，生成路口车道中心线。通过结合道路趋势线，生成打断线，即使道路出现高度变化，但是充分考虑了道路趋势线，并经过聚类生成打断线，提高了打断线的准确度，进而可以更准确的构建车道中心线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 构建 车道 中心线 方法 系统 | ||
【主权项】：
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