[发明专利]一种机器人视觉系统在审
| 申请号： | 202310163344.3 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116160449A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 苏鑫;陈新;寇慧;杨千 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 郭文娟 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人视觉技术领域，提供了一种机器人视觉系统，包括操作面板、图像获取装置、控制器和机械抓手，且包括以下步骤：A1、通过操作面板输入移动量或旋转角度；A2、图像获取装置采集包含特征球体的工件的图像信息，并对工件进行预处理及轮廓的提取；A3、识别出特征球体，对预处理后的工件图像信息中的特征球体进行连续跟踪检测，确定工件的实时坐标位置；A4、控制器根据所述特征球体的类型以及工件实时坐标位置控制机械抓手动作以完成对工件的吸附抓取工作。本发明解决了机器人视觉装置吸附抓取位置不正确降低了工件吸取分拣效率的问题，且具有操作简单灵活和分拣效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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