[发明专利]一种煤矿输煤系统巡检机器人在审
| 申请号： | 202310162800.2 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116000898A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张悦生;强新生;胡宜兴;刘广平;张建森;李仁军;李松;李永全 | 申请（专利权）人： | 淮南万泰电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 安朋 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿输煤系统巡检机器人，涉及煤矿运输监控技术领域，当轨道上发生了严重的形变，以及在轨道发射转弯时，此时两组移动滚轮沿着轨道上移动的行程不同，需要调整两组移动滚轮的移动速度，保证巡检设备不会产生偏斜，具体过程是，当压力传感器检测到压力的大小超过设定值时，说明此时的巡检设备已经出现了一定的偏斜，需要调整机构进行调整，即处理终端根据轨道两端的压力传感器进行感知偏差，随后利用处理终端控制伸缩杆推动齿轮组进行动作，使得齿轮组选择相应的齿轮层进行啮合，控制两侧的移动滚轮的转动速度差，从而实现在不规则轨道上进行移动，且不会产生偏转，保证巡检设备进行移动时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 煤系 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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