[发明专利]一种煤矿输煤系统巡检机器人

权利要求书

1.一种煤矿输煤系统巡检机器人，包括轨道(1)和巡检设备，所述巡检设备设置在移动支架(4)上，其特征在于：所述巡检设备和轨道(1)通过对称设置在轨道(1)侧边的移动滚轮(21)连接，所述移动滚轮(21)外侧固定设置有紧压橡胶环(22)，所述紧压橡胶环(22)和移动滚轮(21)之间设置有压力传感器(29)，所述压力传感器(29)信号输出端设置有调整机构(3)，所述调整机构(3)作用在移动滚轮(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述调整机构(3)包括伸缩杆(310)，所述伸缩杆(310)固定在动力箱(5)内部，所述伸缩杆(310)端部固定有齿轮组(37)，所述齿轮组(37)分别和第一齿轮(36)和第二齿轮(38)啮合连接，所述第一齿轮(36)和第二齿轮(38)分别和移动支架(4)转动连接，所述第一齿轮(36)由驱动电机(311)驱动，所述第二齿轮(38)侧边啮合设置有第三齿轮(39)，所述第一齿轮(36)和第三齿轮(39)分别传动连接移动滚轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述齿轮组(37)包括齿轮座(371)，所述齿轮座(371)上纵向设置有第一层齿(374)、第二层齿(373)和第三层齿(372)，所述第一层齿(374)、第二层齿(373)和第三层齿(372)齿轮数依次增加。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述第一齿轮(36)固定在第三转轴(315)上，所述第三转轴(315)和移动支架(4)转动连接，所述第三转轴(315)上还安装有第四传动轮(314)，所述移动支架(4)上还转动设置有第一转轴(35)，所述第一转轴(35)上分别固定设置有第三传动轮(312)和第一传动轮(32)，所述第三传动轮(312)和第四传动轮(314)通过第二传动带(313)连接，所述第三齿轮(39)固定在齿轮转轴上，所述齿轮转轴和第一转轴(35)上均设置有传动组件，所述传动组件输出端设置在移动滚轮(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述传动组件包括传动带(31)，所述移动滚轮(21)安装在第二转轴(34)上，所述第二转轴(34)和移动支架(4)转动连接，所述第二转轴(34)上固定有第二传动轮(33)，所述第二传动轮(33)和第一传动轮(32)通过传动带(31)连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述移动滚轮(21)内部设置有基座(28)，所述基座(28)上开设有滚珠槽(26)，所述滚珠槽(26)内部填充有多组滚珠(27)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿输煤系统巡检机器人，其特征在于，所述移动滚轮(21)上开设有滚轮腔(24)，所述滚轮腔(24)内部安装有内部弹簧(210).所述内部弹簧(210)端部固定有滑动板(25)，所述基座(28)和滑动板(25)固定连接。