[发明专利]一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统在审
申请号: | 202310161938.0 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116152203A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 刘桂雄;周介祺;汪灵姿 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/194;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向小批量场景的少样本实例分割零件检测方法及系统,所述方法包括:确定检测区域,固定机位获取待标注对象视频与参考背景图像,并对待标注对象赋予标签;将对象视频离散成多张图像,与参考图像输入到基于参考的前景分割模型中,获取目标前景的Alpha蒙版,并结合样本标签生成实例标注,再使用常规实例分割数据增强手段形成零件训练集;使用零件训练集与人体关键部位训练集结合训练轻量化改进的Mask R‑CNN模型,获得该批次模型权重;设计人机共融检测流程,对视频输入进行抽帧处理,同时检测固定视角下的人体关键部位与零件,获得零件的实例信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 批量 场景 样本 实例 分割 零件 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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