[发明专利]基于模型强化学习的混合动力汽车自适应能量管理框架在审
申请号: | 202310151216.7 | 申请日: | 2023-02-22 |
公开(公告)号: | CN116198478A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 石翠铎;赵克刚;梁志豪 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B60W20/11 | 分类号: | B60W20/11;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了基于模型强化学习的混合动力汽车自适应能量管理框架;所述自适应能量管理框架包括一个前馈控制器和一个反馈控制器,前者是基于无模型强化学习算法离线训练获得的深度神经网络控制器,而后者是基于模型强化学习算法在线学习获得,它的参数可以根据最新的驾驶数据定期更新。本发明解决了现有基于无模型强化学习算法控制框架训练时间长、数据利用率低的问题,可以实现在线高效更新反馈控制器,提高了混合动力汽车能量管理控制框架的适应性,能够在多种新的道路工况下保证燃油经济性并较好地维持动力电池荷电状态。 | ||
搜索关键词: | 基于 模型 强化 学习 混合 动力 汽车 自适应 能量 管理 框架 | ||
【主权项】:
暂无信息
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