[发明专利]机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310141555.7 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116572230A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 前田贵宏;丸野元春;有田裕太 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 杨雪玲;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人系统及控制方法。一种机器人系统包括：调用单元，其被配置为依次调用表示机器人的包括未确定区间的操作路径的多个命令；路径规划单元，其被配置为针对未确定区间生成附加路径；以及控制单元，其被配置为基于由调用单元调用的命令和附加路径来操作机器人，其中路径规划单元被配置为在控制单元基于从多个命令中调用的命令来操作机器人期间，基于机器人的周围环境信息生成附加路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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