[发明专利]平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统在审
申请号: | 202310140850.0 | 申请日: | 2023-02-15 |
公开(公告)号: | CN116203828A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 袁治超;贺伟伟;冯旭勃;冯忱;刘静;李盼盼;李嘉琦 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03;G06F3/14 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;何健 |
地址: | 100029 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统,该方法由平行驾驶系统执行,该平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端,该方法包括:获取车辆控制指令,车辆控制指令包括通过客户端模拟的第一车辆控制指令;根据车辆控制指令确定中控主机的第一连接状态;根据中控主机的第一连接状态确定目标发送端,目标发送端为中控主机或客户端;通过目标发送端将第一车辆控制指令发送至服务端,并通过服务端将第一车辆控制指令发送至车端,使车端对第一车辆控制指令进行处理并返回车辆数据。本申请通过中控端与客户端的交互逻辑,能够保证在中控主机出现异常或损坏时,仍保证系统的正常运行,提高了平行驾驶系统的容错率及远程驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 平行 驾驶 系统 交互 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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