[发明专利]平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统

说明书

本申请公开了一种平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统，该方法由平行驾驶系统执行，该平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端，该方法包括：获取车辆控制指令，车辆控制指令包括通过客户端模拟的第一车辆控制指令；根据车辆控制指令确定中控主机的第一连接状态；根据中控主机的第一连接状态确定目标发送端，目标发送端为中控主机或客户端；通过目标发送端将第一车辆控制指令发送至服务端，并通过服务端将第一车辆控制指令发送至车端，使车端对第一车辆控制指令进行处理并返回车辆数据。本申请通过中控端与客户端的交互逻辑，能够保证在中控主机出现异常或损坏时，仍保证系统的正常运行，提高了平行驾驶系统的容错率及远程驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及平行驾驶技术领域，尤其涉及一种平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆的无人化运营越来越受到广泛的关注，在自动驾驶技术从L4(超高自动化驾驶)迈向L5(全自动化驾驶)的过程中，通过平行驾驶系统实现的远程操控可以起到关键的辅助作用。远程操控是指操作员借助方向盘模拟器、踏板模拟器、显示屏等模拟控制装置，通过有线、无线网络，操控在视野之外的车辆，模拟控制装置与被操控的车辆通过局域网或者广域网连接，控制距离可以突破空间的限制。

现有的平行驾驶系统在实现对自动驾驶车辆的运程操控时，所采取的交互逻辑主要是：自动驾驶车辆的车端与平行驾驶系统的服务端建立连接，车端相关程序运行，采集自车数据并实时上报给服务端，服务端将车辆数据发送给中控显示屏或者客户端显示屏进行显示。

然而，上述平行驾驶系统所采取的交互逻辑当中控主机出现异常或损坏情况时，无法保证系统的正常运行。

发明内容

本申请实施例提供了一种平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统，以实现平行驾驶系统中的中控主机出现异常时不影响系统正常运行，提高平行驾驶系统的容错率。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种平行驾驶系统的交互方法，所述方法由平行驾驶系统执行，所述平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端，所述中控端包括中控主机，其中，所述方法包括：

获取车辆控制指令，所述车辆控制指令包括通过所述客户端模拟的第一车辆控制指令；

根据所述第一车辆控制指令确定所述中控主机的第一连接状态；

根据所述中控主机的第一连接状态确定目标发送端，所述目标发送端为所述中控主机或者所述客户端；

通过所述目标发送端将所述第一车辆控制指令发送至所述服务端，并通过所述服务端将所述第一车辆控制指令发送至车端，以使所述车端对所述第一车辆控制指令进行处理并返回车辆数据。

可选地，所述平行驾驶系统还包括模拟器，所述中控端还包括中控显示屏，所述车辆控制指令还包括通过所述模拟器生成的第二车辆控制指令，和/或，通过所述中控显示屏生成的第三车辆控制指令。

可选地，所述根据所述第一车辆控制指令确定所述中控主机的第一连接状态包括：

通过所述客户端与所述中控主机建立通信连接；

根据通信连接结果确定所述中控主机的第一连接状态。

可选地，所述根据所述中控主机的第一连接状态确定目标发送端包括：

若所述中控主机的第一连接状态为连接成功，则确定所述目标发送端为所述中控主机；

若所述中控主机的第一连接状态为连接失败，则确定所述目标发送端为所述客户端。

可选地，在通过所述目标发送端将所述车辆控制指令发送至所述服务端，并通过所述服务端将所述车辆控制指令发送至车端之后，所述方法还包括：