[发明专利]平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统

权利要求书

1.一种平行驾驶系统的交互方法，所述方法由平行驾驶系统执行，所述平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端，所述中控端包括中控主机，其中，所述方法包括：

获取车辆控制指令，所述车辆控制指令包括通过所述客户端模拟的第一车辆控制指令；

根据所述第一车辆控制指令确定所述中控主机的第一连接状态；

根据所述中控主机的第一连接状态确定目标发送端，所述目标发送端为所述中控主机或者所述客户端；

通过所述目标发送端将所述第一车辆控制指令发送至所述服务端，并通过所述服务端将所述第一车辆控制指令发送至车端，以使所述车端对所述第一车辆控制指令进行处理并返回车辆数据。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述平行驾驶系统还包括模拟器，所述中控端还包括中控显示屏，所述车辆控制指令还包括通过所述模拟器生成的第二车辆控制指令，和/或，通过所述中控显示屏生成的第三车辆控制指令。

3.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述第一车辆控制指令确定所述中控主机的第一连接状态包括：

通过所述客户端与所述中控主机建立通信连接；

根据通信连接结果确定所述中控主机的第一连接状态。

4.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述中控主机的第一连接状态确定目标发送端包括：

若所述中控主机的第一连接状态为连接成功，则确定所述目标发送端为所述中控主机；

若所述中控主机的第一连接状态为连接失败，则确定所述目标发送端为所述客户端。

5.如权利要求1所述方法，其中，在通过所述目标发送端将所述车辆控制指令发送至所述服务端，并通过所述服务端将所述车辆控制指令发送至车端之后，所述方法还包括：

通过所述服务端接收所述车端发送的车辆数据；

确定所述中控主机的第二连接状态；

根据所述中控主机的第二连接状态确定目标接收端，所述目标接收端为所述中控主机或者所述客户端；

将所述车辆数据发送至所述目标接收端，并通过所述目标接收端对所述车辆数据进行显示。

6.如权利要求5所述方法，其中，所述根据所述中控主机的第二连接状态确定目标接收端包括：

若所述中控主机的第二连接状态为连接成功，则确定所述目标接收端为所述中控主机；

若所述中控主机的第二连接状态为连接失败，则确定所述目标接收端为所述客户端。

7.如权利要求5所述方法，其中，所述中控端还包括中控显示屏和环境屏，所述车辆数据包括第一车辆数据、第二车辆数据和第三车辆数据，所述将所述车辆数据发送至所述目标接收端，并通过所述目标接收端对所述车辆数据进行显示包括：

若所述目标接收端为所述中控主机，则通过所述中控显示屏显示所述第一车辆数据，通过所述环境屏显示所述第二车辆数据，以及通过所述中控主机将所述第三车辆数据发送至所述客户端进行显示；

若所述目标接收端为所述客户端，则通过所述客户端显示所述第三车辆数据。

8.一种平行驾驶系统的交互装置，所述装置应用于平行驾驶系统，所述平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端，所述中控端包括中控主机，其中，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆控制指令，所述车辆控制指令包括通过所述客户端模拟的第一车辆控制指令；

第一确定单元，用于根据所述第一车辆控制指令确定所述中控主机的第一连接状态；

第二确定单元，用于根据所述中控主机的第一连接状态确定目标发送端，所述目标发送端为所述中控主机或者所述客户端；

发送单元，用于通过所述目标发送端将所述第一车辆控制指令发送至所述服务端，并通过所述服务端将所述第一车辆控制指令发送至车端，以使所述车端对所述第一车辆控制指令进行处理并返回车辆数据。