[发明专利]一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202310123111.0 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116312007A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈睿;宁佳萌;胡晓鹏;宋文飞;韩保闯 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 万艳艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将车辆行驶信息发送至通感一体化模块，还用于接收通感一体化模块发送的车辆引导指令，并根据车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；云智能计算模块，用于根据接收的通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为通感一体化模块提供数据支撑。本发明的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，可以更好地实现对自动驾驶车辆的接管引导，保证车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 设备 引导 车辆 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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