[发明专利]一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统

说明书

本发明涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将车辆行驶信息发送至通感一体化模块，还用于接收通感一体化模块发送的车辆引导指令，并根据车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；云智能计算模块，用于根据接收的通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为通感一体化模块提供数据支撑。本发明的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，可以更好地实现对自动驾驶车辆的接管引导，保证车辆自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统。

背景技术

随着科技水平的快速发展，智能交通系统已广泛应用在各种场景中。其中，自动驾驶，又称无人驾驶，是汽车智能化的核心领域。自动驾驶车辆一般由雷达、视觉计算、定位仪、控制装置、GPS和主控电脑组成，主要靠车内的计算机系统以代替人类完成一系列的驾驶行为，为人们的出行和生活带来更多便利。

目前，车辆的自动驾驶系统主要是基于单车智能，依据车辆本身的数据实现的。然而，在无人驾驶汽车单车智能遇到技术瓶颈的当下，仅仅依靠单车智能实现真正意义上的自动驾驶还有很长的路需要走。另外，对于复杂交通环境下，自动驾驶车辆存在着对环境感知精度不高，决策规划不够准确的问题，从而导致交通事故，造成不小的损失。

因此，急需一种有效的解决方案，实现复杂交通环境下，对自动驾驶车辆的接管引导，以更好的保证自动驾驶车辆行驶过程中的安全性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，

所述通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对所述感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；

所述车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将所述车辆行驶信息发送至所述通感一体化模块，还用于接收所述通感一体化模块发送的所述车辆引导指令，并根据所述车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；

所述云智能计算模块，用于根据接收的所述通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为所述通感一体化模块提供数据支撑。

在本发明的一个实施例中，所述通感一体化模块包括感知单元、通信单元和数据处理单元，其中，

所述感知单元，用于获取所述感知探测信息，所述感知探测信息包括道路信息以及当前道路上行驶的所有车辆的车辆行驶信息；

所述通信单元，用于建立与当前道路上行驶车辆的实时通信链路，使通信范围内的车辆与所述通感一体化模块能够进行车辆行驶信息和车辆引导指令的传递；

所述数据处理单元，用于根据所述道路信息和所述车辆行驶信息进行数据计算、信息整合，得到道路避障信息和车辆行驶路线，并根据所述道路避障信息和车辆行驶路线生成所述车辆引导指令。

在本发明的一个实施例中，所述车辆行驶信息包括车辆的实时位置和速度信息。

在本发明的一个实施例中，所述道路信息包括在当前道路上行驶的车辆数据以及当前道路的交通环境信息。

在本发明的一个实施例中，所述车辆模块包括车辆感知单元和OBU单元，其中，

所述车辆感知单元，利用车载传感器获取车辆的实时位置和速度信息；

所述OBU单元，用于实现车辆与所述通信单元之间的通信连接。