[发明专利]一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统

权利要求书

1.一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括通感一体化模块、车辆模块以及云智能计算模块，其中，

所述通感一体化模块设置在道路一侧，用于获取感知探测信息，对所述感知探测信息进行处理生成车辆引导指令；

所述车辆模块安装在行驶车辆上，用于获取车辆行驶信息，将所述车辆行驶信息发送至所述通感一体化模块，还用于接收所述通感一体化模块发送的所述车辆引导指令，并根据所述车辆引导指令实现车辆的自动驾驶；

所述云智能计算模块，用于根据接收的所述通感一体化模块发送的感知探测信息构建和更新道路状态地图，为所述通感一体化模块提供数据支撑。

2.根据权利要求1所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述通感一体化模块包括感知单元、通信单元和数据处理单元，其中，

所述感知单元，用于获取所述感知探测信息，所述感知探测信息包括道路信息以及当前道路上行驶的所有车辆的车辆行驶信息；

所述通信单元，用于建立与当前道路上行驶车辆的实时通信链路，使通信范围内的车辆与所述通感一体化模块能够进行车辆行驶信息和车辆引导指令的传递；

所述数据处理单元，用于根据所述道路信息和所述车辆行驶信息进行数据计算、信息整合，得到道路避障信息和车辆行驶路线，并根据所述道路避障信息和车辆行驶路线生成所述车辆引导指令。

3.根据权利要求2所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆的实时位置和速度信息。

4.根据权利要求3所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述道路信息包括在当前道路上行驶的车辆数据以及当前道路的交通环境信息。

5.根据权利要求4所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆模块包括车辆感知单元和OBU单元，其中，

所述车辆感知单元，利用车载传感器获取车辆的实时位置和速度信息；

所述OBU单元，用于实现车辆与所述通信单元之间的通信连接。

6.根据权利要求5所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述车载传感器包括车载雷达、摄像头、IMU和GPS。

7.根据权利要求6所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述通感一体化模块还用于在车辆驶出可通信范围时，发送结束指令至所述车辆。

8.根据权利要求7所述的通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统，其特征在于，所述云智能计算模块包括数据存储单元和云计算单元，其中，

所述数据存储单元，用于实时接收并存储所有道路的道路信息和车辆行驶信息；

所述云计算单元，用根据存储的所有道路的道路信息和车辆行驶信息进行高精度地图的构建和更新，得到道路状态地图。