[发明专利]一种基于机器人技术的存储设备上架装置及方法在审
| 申请号： | 202310098429.8 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115946140A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 霍建光 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 刘庆国 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人技术的存储设备上架装置及方法，所述的装置包括升降机器人模块，用于将存储设备运送至指定机柜附近的导轨，并获取存储设备需要放入的U数位置；视觉SLAM模块，用于根据U数位置引导升降机器人模块将存储设备运送至目的位置，视觉SLAM模块包括：传感器数据采集单元：读取相机获取的图像数据信息并进行数据信息的预处理；视觉里程计单元：通过相机采集的相邻帧图像估算相机运动，建立局部地图；非线性优化单元：接收不同时刻视觉里程计测量的相机位姿和回环检测的信息，得到全局一致的轨迹和地图；回环检测单元：判断机器人是否曾经到达过先前的位置；建图单元：根据估计的轨迹，建立对应的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 技术 存储 设备 上架 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州浪潮智能科技有限公司，未经苏州浪潮智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310098429.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
