[发明专利]物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310096987.0 | 申请日： | 2023-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN116524454A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 荒木谕;土屋成光 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/246;G06T3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供能够使存在于车辆的周边的物体的追踪精度更加提高的物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质。实施方式的物体追踪装置具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的多个图像帧；辨识部，其根据由所述图像取得部取得的图像来辨识物体；区域设定部，其设定包含由所述辨识部辨识到的物体的图像区域；以及物体追踪部，其基于由所述区域设定部设定的图像区域的时间序列的变化量来追踪所述物体，所述区域设定部基于包含过去的图像帧中的所述物体的图像区域的时间序列的变化量、以及所述移动体的行为信息，来设定在将来的图像帧中追踪所述物体的图像区域的位置及尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 追踪 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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