[发明专利]固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310093934.3 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116115345A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;何超;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 知脉（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B50/24;A61B50/13;A61G13/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭玮 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固定装置、移动设备、手术系统及其控制方法。该固定装置包括：升降机构，可输出沿台车竖直方向的升降运动；以及夹紧机构，连接所述升降机构，并随所述升降机构升降，所述夹紧机构能够夹紧或松开手术床的安装滑轨。如此，省去手术机器人必须从台车拆除与安装的步骤，极大程度地简化了手术机器人的安装固定与拆卸过程，以降低医护人员的操作难度，减少了安装固定与拆卸的时间，给医护人员及患者带来良好的使用体验，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 装置 移动 设备 手术 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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