[发明专利]一种基于单目图片的高位摄像头等价相机参数获取方法及系统在审
申请号: | 202310086314.7 | 申请日: | 2023-02-09 |
公开(公告)号: | CN116188596A | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 闫军;纪双西 | 申请(专利权)人: | 超级视线科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/30;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 075000 河北省张家口市桥东区站*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开一种基于单目图片的高位摄像头等价相机参数获取方法及系统,涉及智能交通管理领域,包括:根据已经采集的图片筛选出基准图片和基准目标,并基于基准目标的有向包围框关键点检测结果和几何尺寸信息,可获取到初始相机等价参数和扩展成像平面区域的地面深度图,然后根据初始相机等价参数、扩展成像平面区域的地面深度图、以及泊位几何结构特征,生成各个标注泊位和基准目标的鸟瞰图坐标点,并基于各个标注泊位和基准目标的鸟瞰图坐标点更新所述扩展成像平面区域的地面深度图和初始相机等价参数,可以提升等价相机参数获取的准确率,还降低了特殊应用场景下的人工标注成本和实施的复杂度,提升数据自动化处理率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图片 高位 摄像头 等价 相机 参数 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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