[发明专利]车辆的停车位识别方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310084646.1 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116092319A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨剑锋;邹梦钰;孙羽;惠一 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06V20/58;G06V20/40;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的停车位识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：通过获取当前车辆周围环境的三维点云地图得到周围环境的地图标定结果，进而判断周围环境是否存在车位线，若周围环境存在车位线，则基于三维点云地图和车位线生成待泊车车位，否则，根据周围环境中的已泊车车辆生成待泊车车位。由此，解决了相关技术中停车位识别较难且识别准确率低等问题，通过车端多传感器数据建立的环境地图以及结合环视摄像头进行环境信息的分类与识别，生成可泊车的空闲车位，从而提高了停车效率及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 停车位 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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