[发明专利]一种折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节在审
| 申请号： | 202310082979.0 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116079781A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;许都;周秀;胡娇 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 曾芳琴 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节，包括柔性机构，所述柔性机构包括折叠悬臂梁组件、外壳和关节输出轴，所述折叠悬臂梁组件设置有多组，多组所述折叠悬臂梁组件均匀环绕所述关节输出轴设置，所述折叠悬臂梁组件一端与所述关节输出轴连接，另一端与所述外壳内壁连接，所述折叠悬臂梁组件两端之间形成有用于折叠变形以缓冲冲击的缓冲部件。本发明提出的技术方案，旨在提出一种可以吸收外部的冲击，保护关节和人体的折叠悬臂梁驱控一体柔顺关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 悬臂梁 一体 柔顺 关节 | ||
【主权项】：
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