[发明专利]手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统在审
| 申请号： | 202310076683.8 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116115354A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 郭宇航;庞海峰;战梦雪;肖嘉平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J9/16;B25J9/12;B25J11/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 150060 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统。手术机器人系统包括滑台机构，包括滑台和滑轨，滑台能沿滑轨移动，手术器械设置在滑台上，滑台能带动手术器械移动，方法包括：在第一手术器械设置在滑台上时，响应于用户的第一输入获取第一位置，第一位置为第一手术器械的器械末端位置，控制滑台移动到滑轨的顶端；在第一手术器械更换为第二手术器械的情况下，获取第一、第二手术器械的器械长度；根据第一、第二手术器械的器械长度和滑台移动到滑轨的顶端的移动距离，确定滑台的第一移动距离；控制滑台移动第一移动距离，以使得第二手术器械的器械末端到达第一位置。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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