[发明专利]一种基于包围式群驱离的无人机群诱导反制方法

摘要

本发明公开了一种基于包围式群驱离的无人机群诱导反制方法，包括以下步骤：Step1：获取无人机群多目标状态信息；Step2：提取无人机群形状和分布区域；Step3：定位无人机群边界领航机；Step4：施加导航诱骗信号；Step5：观察无人机群诱导反制效果。本发明通过显著性形状检测模型得到特征图，后进行二阶微分运算得到无人机群边界，领航机能够被准确定位，可以高效地过滤掉无用信息、增强特征表征能力，以精准地定位到无人机群领航机，然后对领航机施加导航诱导信号Δi(t)，并构造诱骗信号作用模型δi(t)，充分利用“领队合围”式无人机群结构特性，从而能够以小的代价以点带面地对无人机群进行高效反制。