[发明专利]一种翼伞系统航迹重构的状态估计方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310068196.7 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN115964895A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张青斌;吴钰桐;张梦樱;丰志伟;葛健全;高庆玉;陈青全;张国斌 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F17/18;G06F17/11;G06F119/14 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请属于翼伞系统技术领域，涉及翼伞系统航迹重构的状态估计方法、装置、设备和介质。方法包括：获取翼伞系统的过程方程以及翼伞系统的观测数据，得到翼伞系统的观测方程，并得到线性卡尔曼状态转移方程得到先验估计以及后验估计方程；根据线性卡尔曼状态转移方程、先验估计以及后验估计方程，得到先验状态误差和后验状态误差，并得到卡尔曼增益方程；定义误差协方差矩阵和先验误差协方差矩阵，对卡尔曼增益方程进行求解，得到卡尔曼增益和卡尔曼增益方程的待定系数矩阵；根据后验估计方程、卡尔曼增益以及待定系数矩阵，得到翼伞系统状态的状态重构结果。采用本方法能够重构翼伞系统各状态量的时间历程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 航迹 状态 估计 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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