[发明专利]地图信息构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310064305.8 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116309929A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 罗军;王曦;刘德浩 | 申请（专利权）人： | 广东鲲鹏空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06V20/56;G06V10/74 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图信息构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质；本申请实施例可以获取第一车辆和第二车辆在目标道路上采集的第一车道数据以及第二车道数据，从第一车道数据中提取不同车道位置的第一元素矩阵和第二元素矩阵，构建第一向量，从第二车道数据中选取第一相似元素矩阵和第二相似元素矩阵，构建第二向量，根据第一向量与第二向量之间的变换矩阵对第二车道数据进行对齐变换，得到变换后的目标车道数据，构建地图中目标道路对应的车道信息。以此，以相似的车道元素矩阵来参与变换矩阵计算，可一定程度上减少聚合对齐车道数据时的计算量，且避免不准确的道路数据直接参与变换矩阵计算，确保构建的地图信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 信息 构建 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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