[发明专利]一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统在审
| 申请号： | 202310061305.2 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116048084A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 唐盼;刘庭;彭勇;肖宾;刘凯;蔡得龙;苏梓铭;雷兴列;余光凯;郑秋玮;张准;范雅蓓 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 刘爱丽 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统，包括：根据带电作业勘察任务，确定勘察现场的杆塔结构和通道环境；根据现场的杆塔结构和通道环境，基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标；通过采集作业区域的关键点坐标，获取现场杆塔的真实坐标；根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标，计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成，具有较好的通用性和灵活性，解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限，效率低，获取数据不完整的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 现场 勘察 航线 自动 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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