[发明专利]一种光伏板抓取设备的控制方法及光伏板抓取设备在审
| 申请号： | 202310056838.1 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116276968A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李俊;操光伟;张明;张忠义;刘素云;彭星新;张健;周阳;张云 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏板抓取设备的控制方法及光伏板抓取设备，光伏板抓取设备包括机械臂机构和可转动地安装在机械臂机构上的抓取机构，抓取机构具有抓取平面；抓取平面为抓取机构抓取光伏板时光伏板所在平面；以及，控制方法包括：获取风向及风力；根据风向和风力，控制抓取机构，以调节抓取平面的方向。由于设置了可转动的抓取机构，在抓取光伏板之后，获取自然环境中的风向以及风力大小，根据风向和风力控制抓取机构转动，避免光伏板正面受风，提高了光伏板抓取设备的抓持稳定性，进而提高了光伏板铺设效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 抓取 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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