[发明专利]行驶轨道生成装置、车辆用控制装置、以及存储行驶轨道生成程序的计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310052787.5 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116513232A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 大森阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;株式会社电装;株式会社爱信;株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供行驶轨道生成装置、车辆用控制装置、以及存储行驶轨道生成程序的计算机可读介质。控制装置运算表示车辆通过致动器的工作能够到达的范围的车辆的可用性，并且在可用性的范围内生成第一行驶轨道，该第一行驶轨道是用于使车辆沿着与当前位置相比在车辆的前方的车道行驶的行驶轨道。控制装置在车道包含弯道并且不能在可用性的范围内生成第一行驶轨道的情况下，在该弯道之前设定目标位置，并且在可用性的范围内生成第二行驶轨道，该第二行驶轨道是用于使车辆在该目标位置停止的行驶轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 轨道 生成 装置 车辆 控制 以及 存储 程序 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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