[发明专利]通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法在审
| 申请号： | 202310052673.0 | 申请日： | 2023-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN116172702A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘剑楠;胡俊磊;韩婧;张陈平;张志愿 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据手术方案建立操作目标的虚拟模型，得到第一有向包围盒；(2)通过相机采集操作目标的至少一组点云；(3)根据所述点云求得第二有向包围盒；(4)对所述第一有向包围盒和所述第二有向包围盒进行粗配准，得到所述操作目标与虚拟模型的位置关系和所述操作目标与相机的位置关系。与现有技术相比，本发明能够在无需标识物的前提下实现操作目标的定位，避免了手术过程中因标识物难以固定而导致对操作目标的定位产生误差；同时无需昂贵的跟踪导航系统，手术成本大大降低；还可以降低医生的操作难度、节约截骨工时、提高截骨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 颌骨 重建 机器人 定位 操作 目标 方法 | ||
【主权项】：
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