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[外观设计]手术导航标定物支架（fitting-2）-CN202230753918.9有效
发明人：邹多宏;施旭;廖寅秀;朱明;王子硕;王建华;杨驰;林瓊;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术导航标定物支架（fitting‑2）。2.本外观设计产品的用途：作为手术导航中所使用的标定物的支架，用于连接标定物和种植设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术导航标定支架 fitting

[发明专利]一种唾液腺腺样囊性癌类器官培养基及其应用-CN202310174974.0在审
发明人：钟来平;周榕;顾子悦;张志愿;李江;琚梧桐;朱东旺 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明提供一种唾液腺腺样囊性癌类器官培养基，其包括以下终浓度的各组分：1％v/v的Hepes缓冲液、1％v/v的青霉素链霉素溶液、1％v/v的Glutamax、2％v/v的B27、1％v/v的N2、5mmol/L的烟酰胺、10ng/mL的NRG1(Neuregulin 1，神经调节蛋白‑1)、1mmol/L的N‑乙酰半胱氨酸、10μM的Y‑27632(ROCK抑制剂)、100ng/ml的Noggin、100ng/ml的R‑spondin1、500nmol/L的A83‑01、100ng/ml的EGF、50ng/ml的FGF10、50ng/ml的FGF2、10μM的Forskolin、余量为Advanced DMEM/F12培养基。该培养基其形成类器官速度快，直径大，活细胞比例高，缩短了培养时间，提高了后续临床治疗方案的筛选等待时间。
一种唾液腺腺样囊性癌类器官培养基及其应用

[发明专利]一种折叠式地质勘探用钻探装置-CN202310370324.3有效
发明人： 张志愿;张万松;孙文平;陈永庆;王金凤;孙相锋 -专利权人：烟台金海岸地质勘探有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式地质勘探用钻探装置，包括：移动平台，移动平台下方设有履带；移动平台上方固定设有支撑框架、液压缸，支撑框架上铰接设有支撑臂；支撑臂在水平放置时用以方便运输、驾驶，支撑臂在竖直放置时用以吊挂钻杆；液压缸设于移动平台四角处，液压缸向下的行程端处铰接设有侧挡机构，侧挡机构翻转至上方时用以防护移动平台上的部件，侧挡机构翻转至下方时用以支撑移动平台并防护履带。本发明的一种折叠式地质勘探用钻探装置，折叠减少高度，方便运输、行驶；翻转的侧板，达到防护和遮挡废水的作用。
一种折叠式地质勘探钻探装置

[外观设计]手术导航标定物（HEX）-CN202230752955.8有效
发明人：邹多宏;施旭;廖寅秀;朱明;王子硕;王建华;杨驰;林瓊;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术导航标定物（HEX）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为手术辅助工具，在口腔种植手术中通过与牙床或种植设备连接，使得可以标定并追踪牙床或种植设备的空间位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术导航标定 hex

[外观设计]手术导航标定物（CY）-CN202230754048.7有效
发明人：邹多宏;施旭;廖寅秀;朱明;王子硕;王建华;杨驰;林瓊;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术导航标定物（CY）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为手术辅助工具，在口腔种植手术中通过与牙床或种植设备连接，使得可以标定并追踪牙床或种植设备的空间位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术导航标定 cy

[外观设计]手术导航标定物支架（fitting-1）-CN202230752879.0有效
发明人：邹多宏;施旭;廖寅秀;朱明;王子硕;王建华;杨驰;林瓊;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术导航标定物支架（fitting‑1）。2.本外观设计产品的用途：作为手术导航中所使用的标定物的支架，用于连接标定物和种植设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术导航标定支架 fitting

[发明专利]凋亡小体在抑制细菌生长中的应用及抑菌方法-CN202111647770.1在审
发明人：李岩;刘世宇;杨驰;张志愿;徐光宙 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K35/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种凋亡小体在抑制细菌生长中的应用及抑菌方法。所述凋亡小体在抑制细菌生长中的应用，凋亡小体通过竞争性的与铁结合，抑制细菌生长过程中的铁摄取。本申请的应用利用凋亡小体可以在细菌的生长或感染过程中干预细菌的铁摄取机制，实现了抑制细菌的生长，进而降低了致病菌对人类的危害。
小体抑制细菌生长中的应用方法

[实用新型]一种土层取样装置-CN202320638136.X有效
发明人：孙文平;张万松;张志愿;孙相锋;高冯;陈永庆 -专利权人：烟台金海岸地质勘探有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土层取样装置，包括：置于底部的底座、底座上活动设置有同轴设置的取样钻桶、样本桶；底座下面设置有支脚，底座上面依次活动设有螺母支座、支撑板、样本桶挡板，螺母支座上螺纹连接有螺杆；取样钻桶包括：开设于主体上的疏通槽，主体上面设置有中空且与主体联通的转动柄；主体两端分别设置有凸缘、钻齿；钻桶内设置有顶板；装置通过在钻桶上开设的疏通槽减小了样本与钻桶内壁的接触面积，从而降低了二者之间摩擦力；通过顶板、钻桶与螺杆的配合实现顶板与钻桶之间相对运动，装置产生的机械外力压迫钻桶内样本沿内壁滑出，该装置既克服了样本与钻桶内壁的阻力又保留了样本的纹理和完整性。
一种土层取样装置

[发明专利]作用力的有效性判定方法、机器人、计算机设备和介质-CN202310093867.5在审
发明人：刘剑楠;胡俊磊;韩婧;张陈平;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种作用力的有效性判定方法、机器人、计算机设备和介质，其中，所述作用力的有效性判定方法包括：获取在当前时间段内感应到的当前作用力；基于所述当前作用力的变化幅度，和/或，基于所述当前作用力的作用时长，和/或，基于所述当前作用力的作用力数值确定所述当前作用力的有效性；响应于所述当前作用力为有效作用力，基于所述有效作用力执行动作，响应于所述当前作用力为无效作用力，判定所述当前作用力为误操作的作用力，将所述无效作用力置零，能够判别机器人末端受力的有效性。
作用力有效性判定方法机器人计算机设备介质

[发明专利]凋亡小体在中和毒素中的应用-CN202111441040.6在审
发明人：李岩;刘世宇;杨驰;张志愿;徐光宙 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61K35/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种凋亡小体在中和毒素中的应用。凋亡小体为星孢菌素诱导细胞凋亡产生的凋亡小体，毒素为成孔毒素；凋亡小体的制备方法包括：提取并培养巨噬细胞；采用星孢菌素对巨噬细胞进行刺激诱导；提取凋亡小体。通过星孢菌素诱导细胞凋亡产生的凋亡小体，其ADAM10的表达明显上调，能够有效的对抗成孔毒素，可能成为感染期间对抗细菌和其他病原体的有效制剂。
小体中和毒素中的应用

[发明专利]凋亡小体在制备治疗脓毒血症产品中的应用-CN202111441404.0在审
发明人：李岩;刘世宇;杨驰;张志愿;徐光宙 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61K35/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种凋亡小体在制备治疗脓毒血症产品中的应用。凋亡小体为星形孢菌素刺激细胞凋亡产生的凋亡小体；凋亡小体的制备方法包括：提取并培养巨噬细胞；采用星形孢菌素对巨噬细胞进行刺激诱导；提取凋亡小体。通过星形孢菌素刺激细胞凋亡产生的凋亡小体，能够有效的延长患有脓毒血症小鼠的生存时间，说明凋亡小体在制备治疗脓毒血症产品中的应用潜能。
小体制备治疗毒血症产品中的应用

[发明专利]通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法-CN202310052673.0在审
发明人：刘剑楠;胡俊磊;韩婧;张陈平;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据手术方案建立操作目标的虚拟模型，得到第一有向包围盒；(2)通过相机采集操作目标的至少一组点云；(3)根据所述点云求得第二有向包围盒；(4)对所述第一有向包围盒和所述第二有向包围盒进行粗配准，得到所述操作目标与虚拟模型的位置关系和所述操作目标与相机的位置关系。与现有技术相比，本发明能够在无需标识物的前提下实现操作目标的定位，避免了手术过程中因标识物难以固定而导致对操作目标的定位产生误差；同时无需昂贵的跟踪导航系统，手术成本大大降低；还可以降低医生的操作难度、节约截骨工时、提高截骨精度。
通过颌骨重建机器人定位操作目标方法

[发明专利]逆转头颈鳞癌对西妥昔单抗耐药性的药物及其筛选方法-CN202210031390.3有效
发明人：孙树洋;姚艳丽;张志愿;杨桂柱;王玉珏;王瑞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K45/06 文献下载
摘要：本发明提供了逆转头颈鳞癌对西妥昔单抗耐药性的药物及其筛选方法。本发明确定了抑制RAC1和/或RAC3表达可提高头颈鳞癌对西妥昔单抗的敏感性，且RAC1/RAC3双靶点抑制剂EHOP‑016与西妥昔单抗的联合用药可以逆转头颈鳞癌对西妥昔单抗的耐药性，本发明为提升西妥昔单抗药效和应用范围提供了新的方法和思路。
逆转头颈西妥昔单抗耐药性药物及其筛选方法

[实用新型]一种舌黏膜减张装置-CN202222111197.9有效
发明人：邹多宏;徐袁瑾;杨驰;张志愿 -专利权人：上海高筹医疗科技发展有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舌黏膜减张装置，包括有手持部，所述手持部的两端分别连接有第一工作部、第二工作部，所述第一工作部沿远离手持部方向依次设有第一杆段、第一钩段，所述第二工作部沿远离手持部方向依次设有第二杆段、第二钩段，所述第一钩段和第二钩段呈弧形，所述第一钩段的弧长不同于所述第二钩段的弧长，所述第一钩段与第二钩段的弯曲方向相反。本实用新型提供的一种舌黏膜减张装置，可以有效进行舌侧软组织黏膜切口，有效保护深处重要组织，术后有效减轻创口肿胀，使用方便，技术敏感性低，价格低廉，易普及。
一种黏膜装置

[发明专利]一种口腔手术机器人-CN202211587572.5在审
发明人：刘剑楠;韩婧;张志愿;张陈平 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔手术机器人，包括机器人本体(1)、机械臂(2)以及手术辅助装置(3)，机器人本体(1)的顶端设置有第一收纳腔(11)，第一收纳腔(11)内设置有消毒装置(4)，机械臂(2)的一端安装在第一收纳腔(11)内，另一端通过角度调节机构(5)连接手术辅助装置(3)，手术辅助装置(3)包括连接架(31)，连接架(31)安装在角度调节机构(5)的输出端，连接架(31)的一侧通过直线运动机构(6)安装有钻孔机构(32)，第一收纳腔(11)的顶端铰接有密封门(12)。与现有技术相比，本发明可防止落灰或细菌的滋生。
一种口腔手术机器人

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