[发明专利]旋转机构和机器人在审
| 申请号： | 202310049513.0 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116533224A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 镰形州一 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;厉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供旋转机构和机器人。在本发明的旋转机构中，壳体(2)具有：筒状的主体部(21)，其在内部收纳齿轮架部(5)和输入侧角接触球轴承(6)，并且，输入侧角接触球轴承与该主体部的内周面接触；和凸缘部(22)，其从主体部在与沿着主体部的轴线的方向交叉的方向上突出。主体部具有安装部(23)，该安装部(23)以从凸缘部(22)起在沿着轴线的方向上相对于输入侧角接触球轴承的外圈(6a)延伸的方式设置，并且，能够安装于对象构件。凸缘部(22)与安装部(23)之间的输入侧角部(C1)以位于比输入侧角接触球轴承的作用线(L1)与主体部的外周面交叉的位置靠安装部(23)的顶端侧的位置的方式配置。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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