[发明专利]具有绕线翻折机构的替代故障行走轮的轮式机器人有效
| 申请号： | 202310044090.3 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN115848531B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李志明;季松林;陈键;陈银 | 申请（专利权）人： | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 叶舒鸿 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体公开了具有绕线翻折机构的替代故障行走轮的轮式机器人，本发明通过替代轮转换机构和正常的两车轮组成3轮差速驱动系统，并通过设置第一绕线翻折机构、第二绕线翻折机构和直线滑动机构构，当其中后侧的车轮组件发生故障时，替代轮转换机构在滑台的作用下运动到后侧的故障的车轮的一侧，同时，前侧的正常的车轮组件也折叠翻转到下面，后侧的故障的车轮翻转向上，由替代轮转换机构和正常的车轮一起带动轮式机器人行走。这样不但可解决在变电站等恶劣环境中维修机器人带来的不变，而且可提高机器人的行走系统的使用寿命，提高机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 绕线翻折 机构 替代 故障 行走 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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