[发明专利]车辆过弯减速控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202310042306.2 | 申请日： | 2023-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116039640B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 罗宇亮;伊海霞;彭君;黎润东 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆过弯减速控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆过弯减速控制方法包括：基于所述预瞄点的弯道目标车速和所述自车车速，判断所述目标车辆是否进入弯道减速模式等步骤。本申请能够实现车辆过弯减速，并保证车辆在过弯减速过程中，有足够的制动距离，解决由于制动距离不足带来的驾驶性差和安全性问题。同时，本申请能够将目标车辆的前方一定范围内的最低弯道目标车速作为退出依据，从而保证目标车辆不会提前退出弯道减速模式，和避免因预瞄距离不够远而导致退出弯道减速模式后又重新进入弯道减速模式。同时，本申请还具有驾驶舒适度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 减速 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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