[发明专利]用于控制自主移动的地面清洁器具的方法、计算机程序产品及实施该方法的地面清洁器具在审
| 申请号: | 202310038079.6 | 申请日: | 2023-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN116421098A | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
| 发明(设计)人: | S·哈斯弗特;F·施尼策;J·盖斯;D·施莱纳;S·巴克;M·兰格 | 申请(专利权)人: | BSH家用电器有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;吴强 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于控制地面清洁器具的方法,其中提供在地面上移动的地面清洁器具,该地面清洁器具具有能相对于地面调节的地面清洁元件,其中将地面清洁元件调节到清洁位置中,其中如果地面清洁器具查明在自身与沿行驶方向处于该地面清洁器具之前的障碍物之间的第一间距,则将地面清洁元件调节到从地面抬起的位置中,其中如果地面清洁器具查明在自身与障碍物之间的相对于第一间距较小的第二间距,则将地面清洁元件从抬起的位置调回到清洁位置中,其中地面清洁器具沿着与行驶方向不同的另一行驶方向移动。此外,本发明涉及一种计算机程序产品以及一种用于实施该方法的地面清洁器具。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 控制 自主 移动 地面 清洁 器具 方法 计算机 程序 产品 实施 | ||
【主权项】:
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