[发明专利]ZR模组

摘要

本申请涉及机械设备技术领域，且公开了ZR模组，包括壳体，所述壳体内部固定连接有插口连接模块，所述插口连接模块延伸出壳体外部，所述壳体内部设置有传动机构和旋转组件，旋转组件设置于传动机构一侧，所述传动机构包括第一横板，所述第一横板固定连接于壳体内部。通过传动机构的设计，为了避免转动杆高速转动或者移动的过程中，在取放工件时因为速度过快而造成工件损坏的情况，可分别控制L形板上下移动的方式，来促使两个不同的扇形板分别对第一传动杆和第二传动杆进行贴合，通过摩擦力来达到减速的目的，进一步实现本装置在进行R方向转动或者沿Z轴移动时的减速控制，保证了对工件进行拾取时的安全性。