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[外观设计]内嵌式直线模组-CN202330256666.3有效
发明人：陈增寿;黄美娟;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内嵌式直线模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工具机械和精密机械上的传动元件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内嵌式直线模组

[发明专利]ZR模组-CN202310036138.6有效
发明人：曹轶杰;黄明涛;黄美丽;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及机械设备技术领域，且公开了ZR模组，包括壳体，所述壳体内部固定连接有插口连接模块，所述插口连接模块延伸出壳体外部，所述壳体内部设置有传动机构和旋转组件，旋转组件设置于传动机构一侧，所述传动机构包括第一横板，所述第一横板固定连接于壳体内部。通过传动机构的设计，为了避免转动杆高速转动或者移动的过程中，在取放工件时因为速度过快而造成工件损坏的情况，可分别控制L形板上下移动的方式，来促使两个不同的扇形板分别对第一传动杆和第二传动杆进行贴合，通过摩擦力来达到减速的目的，进一步实现本装置在进行R方向转动或者沿Z轴移动时的减速控制，保证了对工件进行拾取时的安全性。
zr 模组

[发明专利]一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法-CN202310006960.8有效
发明人：陈增寿;曹轶杰;黄美娟;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及丝杆领域，具体涉及一种自润滑行星滚柱丝杆及使用方法，包括丝杆、润滑外壳、润滑器和定位转动组件，所述润滑器卡合安装在在丝杆上用于润滑丝杆，所述定位转动组件的一端安装在润滑器的外壁上，另一端放置在润滑外壳内壁上，所述润滑器通过安装在润滑器外壁上的定位转动组件安装在润滑外壳内部，本发明的一种自润滑行星滚柱丝杆，通过设计润滑外壳、润滑器和定位转动组件能够解决现有技术中丝杆在长期使用过程中滑块无法丝滑的在丝杆上滑动的问题以及在使用润滑油对丝杆进行养护时，润滑油滴落易对丝杆周围造成影响的问题。
一种润滑行星滚柱丝杆使用方法

[外观设计]线性模组-CN202330176281.6有效
发明人：陈增寿;丁航宇;黄美娟;王紫林;黄美丽 -专利权人：上海狄兹精密机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线性模组。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在自动化工业领域中实现直线运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
线性模组

[发明专利]一种新型直驱电机驱动的晶圆机械臂-CN202310622228.3在审
发明人： 王紫林;吴泓均;黄钰玮;林虹希;游景浩;杨思彤;郑瑞文;蔡媛媛;段烨;杨奥淇 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型直驱电机驱动的晶圆机械臂，包括：移动机构，移动机构包括若干直驱电机和外筒，外筒顶口敞开，外筒内设有升降组件，升降组件通过一个直驱电机驱动，升降组件上传动连接有支撑梯台，支撑梯台顶面固接有机械臂组件，机械臂组件内设有若干直驱电机，机械臂组件远离支撑梯台的一端伸出外筒；托举机构，托举机构包括气浮导轨，气浮导轨与机械臂组件的伸出端固接，气浮导轨上活动连接有若干喷气柱，本发明具有高稳定性、高精度以及高兼容度。
一种新型电机驱动机械

[发明专利]多头旋盖机构-CN202310029743.0在审
发明人：曹轶杰;黄明涛;黄美丽;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了多头旋盖机构，涉及封口包装技术领域，包括安装框和操作筒，所述安装框的顶部固定连接有液压缸。本发明公开的多头旋盖机构具有在进行装盖操作时，将瓶盖放置于相应的包装瓶上，调节液压缸带动夹持组件上的夹持臂对瓶盖的外侧进行夹持限定，夹持限定完成后，启动驱动电机，驱动电机通过一号锥齿轮和二号锥齿轮之间的联动，从而带动各个操作筒进行旋转，通过旋转的方式将瓶盖旋接于包装瓶的顶端，单个操作工位在一次操作过程中实现多个包装瓶的同时装盖操作，从而提高该旋盖机构的整体工作效率，提高其单位时间内的旋盖数量，同时，单个液压缸和单个驱动电机的使用，从一定程度上降低成本的投入的效果。
多头机构

[发明专利]一种带有新型控制系统的ZR轴执行器-CN202211730358.0在审
发明人：陈增寿;丁航宇;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有新型控制系统的ZR轴执行器，包括：X线性模组，所述X线性模组平行设置为两组；Y线性模组，所述Y线性模组设于两组所述X线性模组上，所述Y线性模组上设有至少一个动子；ZR轴执行器，与所述动子连接，所述ZR轴执行器内设有力传感器；控制系统，与所述ZR轴执行器连接，所述控制系统包括PLC以及与所述PLC连接的综合控制模块。本发明通过改变传统以PLC为中心的控制模式，使控制系统的通讯次数减少，进而使得损失时间控制在最低限度，使ZR轴执行器的拾取与放置动作更为精确；在ZR轴执行器内设置力传感器，能够精确控制ZR轴执行器的动作力度，保护工件在拾取和放置的过程中不受损坏；工作过程可视化程度高，便于及时排除问题。
一种带有新型控制系统 zr 执行

[发明专利]一种可变距模组滑台-CN202310006959.5在审
发明人：陈增寿;曹轶杰;黄美娟;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及丝杆滑台模组领域，具体涉及一种可变距模组滑台，包括模框、变距机构和滑动机构，所述模框呈矩形设置，且模框的顶部设有设有安装腔，所述变距机构包括调节组件和位移组件，所述调节组件固定设置于安装腔内部相对两侧，所述位移组件固定设置于安装腔内部另相对两侧，所述滑动机构包括驱动组件和滑行组件，所述驱动组件固定设置于模框的外壁端部一侧，所述滑行组件固定设置于位移组件的顶部，所述驱动组件与滑行组件啮合连接，本发明通过驱动推杆对两个内嵌轨道的间距进行调节，并通过第一储油腔和第二储油腔分别对滚珠丝杆副和内嵌轨道进行供油并润滑，操作方便，安全高效，极大提高了模组滑台的工作效率和滚珠丝杆的使用寿命。
一种可变模组

[发明专利]一种电机直连行星滚柱丝杆-CN202310018145.3在审
发明人：陈增寿;曹轶杰;黄美娟;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及滚柱丝杆领域，具体涉及一种电机直连行星滚柱丝杆，包括电机、长螺纹主轴、行星转动机构和若干组润滑机构，所述电机的输出轴与长螺纹主轴一端摩擦焊接设置，所述行星转动机构包括连载组件和若干螺纹滚柱，若干所述螺纹滚柱呈环形阵列状限位转动设置于连载组件内，所述长螺纹主轴贯穿连载组件，每组所述润滑机构包括伸缩组件、供油组件和两组抵触组件，本发明通过热旋接工艺使得电机轴与长螺纹主轴连接，并通过轴承盖带动旋转抵盘旋转达到自动给油润滑的目的，安装方便快捷，提高了稳定性同时达到了自润滑效果，提高了滚柱的使用寿命。
一种电机行星滚柱丝杆

[发明专利]一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台-CN202211454802.0在审
发明人：陈增寿;曹轶杰;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种高加速直线滚珠丝杆模组滑台，包括：底座，所述底座包括U型槽与上盖；驱动机构，包括设于所述底座两侧的第一伺服电机和第二伺服电机；直线位移机构，设于所述U型槽内，包括滚珠丝杆和丝杆螺母；滑动支撑机构，包括设于所述滚珠丝杆两侧的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺母连接，所述滑块内设有滚珠通道；滑台，所述滑台与所述滑块连接。本发明通过设置第一伺服电机和第二伺服电机配合采用滚珠丝杆中1236/1648的超高速丝杆，配合内嵌式多滚道结构，以达到2G的加速度，可达到直线电机的加速度；本发明的结构优化，不受电磁干扰、自带刹车，适用于多中工作场合，适用范围广泛。
一种加速直线滚珠模组

[发明专利]一种低硅控硼钢大钢锭的制造方法-CN202110852610.4有效
发明人：王志刚;杨海石;乔麟淞;王紫林 -专利权人：上海电气上重铸锻有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B22D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低硅控硼钢大钢锭的制造方法，包括以下步骤：S1、炉料准备；S2、电炉冶炼，EBT进行卡渣放钢至精炼包中；S3、精炼；S4、初步加合金；S5、真空处理；S6、二次加铝铁合金；S7、浇注。本发明的一种低硅控硼钢大钢锭的制造方法，制造的低铝控硼钢大钢锭，成分全部满足规范要求，B含量控制在0.0015％左右，Si含量控制：0.05～0.08％。钢水纯净度大幅提升，其氧含量稳定控制在10～20ppm，锻件热处理后，一次性能合格率达到100％。
一种低硅控硼钢大钢锭制造方法

[发明专利]一种微型电动直线传动装置-CN202211435506.6在审
发明人：陈增寿;曹轶杰;王紫林 -专利权人：上海狄兹精密机械股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电动直线传动装置，包括：导轨；滑块，与所述导轨滑动连接；驱动机构，所述驱动机构与所述导轨固定连接，包括不锈钢材质的螺母转子与中空转子；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与所述滑块固定连接，所述驱动机构驱动所述滚珠丝杆带动所述滑块沿所述导轨往复运动。本发明通过设置螺母转子与中空转子一体化，无需连接部件，使直线模组的空间更精简，结构紧凑，运行精度更高，可适用于小型、高精度机构，螺母转子采用不锈钢材质，热处理需要达到HRC60度，热处理困难。有别于现有技术普遍采用的SCM45H材质，采用SCM45H材料，会使转子的导磁性，大幅减小了对电机力传动的影响，所以目前市场上都采用螺母外衔接出来，不能制作一体式的。
一种微型电动直线传动装置

[实用新型]一种便携的且便于调温的密炼装置-CN202221862110.5有效
发明人：沈滟滟;吴泓均;陈文博;李鸿凯;王紫林;曹玉坤;杨晨;吕雨萌;童尹琛 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携的且便于调温的密炼装置，包括锁紧组件、密炼箱、两个搅拌桨和驱动机构，密炼箱通过锁紧组件实现密封锁紧，密炼箱底端穿设有若干调温组件，密炼箱相对侧面通过四组密封组件分别与搅拌桨转动连接，搅拌桨一端贯穿密炼箱侧壁并固定连接有从动齿轮，两个从动齿轮分别与驱动机构传动连接，驱动机构下方设置有温控机构，温控机构分别与调温组件、搅拌桨相连通。能够实现优化了装置的结构，降低了使用的条件，保证了密炼胶体的质量，提高了清理的效率。
一种便携便于调温装置

[实用新型]一种生产可降解塑料母粒的高速混合机-CN202221845085.X有效
发明人：沈滟滟;吴泓均;李鸿凯;陈文博;杨晨;王紫林;曹玉坤;吕雨萌;童尹琛 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生产可降解塑料母粒的高速混合机，包括底座，底座上固定连接有两个平行设置的支撑板，两个支撑板之间转动连接有混合筒，混合筒顶部开设有进料口，混合筒内安装有能够调整筛选尺寸的筛选部以及对母粒进行混合的搅拌组件，筛选部位于搅拌组件上方，混合筒底部中间位置开设有出料口，混合筒底部为圆弧状，混合筒底部两侧开设有若干齿槽，底座上滑动连接有收集盒，收集盒两侧壁顶部固定连接有与齿槽相适配的传动齿条，收集盒位于出料口下方，底座内安装有控制收集盒滑动的运动部。本实用新型结构简单，操作便捷，能够根据尺寸对塑料母粒进行筛选实现分类混合，且结构稳定。
一种生产降解塑料高速混合

[发明专利]一种百吨级超低氮硅钢大钢锭的制造方法-CN202111490943.3在审
发明人：杨海石;王紫林 -专利权人：上海电气上重铸锻有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种百吨级超低氮硅钢大钢锭的制造方法，涉及硅钢的制造技术领域，包括以下步骤：取优质废钢、生铁配料作为炉料，电炉冶炼，电炉冶炼，LF精炼、两次VD脱气，精炼包真空吹氩直注的工艺方法。其优点在于，本发明提供的百吨级超低氮硅钢大钢锭的制造方法，采用本方法制造的百吨级大型超低氮硅钢钢锭，成分全部满足规范要求，其中氮含量控制在25ppm以下，氧含量控制在10ppm以下，氢含量控制在0.7ppm以下，硫含量控制0.002％以下，磷含量控制0.006％以下，铝含量控制0.020％以下。
一种百吨级超低氮硅钢钢锭制造方法

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