[发明专利]ZR模组

说明书

本申请涉及机械设备技术领域，且公开了ZR模组，包括壳体，所述壳体内部固定连接有插口连接模块，所述插口连接模块延伸出壳体外部，所述壳体内部设置有传动机构和旋转组件，旋转组件设置于传动机构一侧，所述传动机构包括第一横板，所述第一横板固定连接于壳体内部。通过传动机构的设计，为了避免转动杆高速转动或者移动的过程中，在取放工件时因为速度过快而造成工件损坏的情况，可分别控制L形板上下移动的方式，来促使两个不同的扇形板分别对第一传动杆和第二传动杆进行贴合，通过摩擦力来达到减速的目的，进一步实现本装置在进行R方向转动或者沿Z轴移动时的减速控制，保证了对工件进行拾取时的安全性。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其是涉及ZR模组。

背景技术

在目前的工业加工制造等众多行业中，自动化机械设备的加入提高了生产效率，ZR模组实现了自动化机器人拾取以及放置的功能，而所谓ZR模组就是指能够沿竖直方向，也就是空间直角坐标系Z轴方向移动，并能够围绕竖直方向沿空间柱坐标系的R方向转动的工作臂模组，可以在设备加工过程中，妥善完成工件的拾取和放置。

专利网公开号CN216913860U公开了一种ZR运动模组，包括：支撑架、Z轴模组、调节座、R轴模组、传动模组及取料部，所述调节座滑动连接于所述支撑架上，所述取料部转动连接于所述调节座上，所述Z轴模组用于调节所述调节座上下滑动，所述R轴模组用于调节所述取料部转动，所述传动模组包括有以能够旋转的方式安装于所述调节座上并与所述取料部连接的花键轴及套设于所述花键轴上并与所述R轴模组连接的花键轴套；采用将Z轴模组与R轴模组并列安装在支撑架上，并通过传动模组将Z轴模组与R轴模组的运动作用到取料部上，以使取料部能够实现Z轴的上下移动和绕Z轴旋转。

以上ZR运动模组在进行工作时，通过传动模组将Z轴模组与R轴模组的运动作用到取料部上，以使取料部能够实现Z轴的上下移动和绕Z轴旋转，在ZR模组进行工作的过程中，其转动杆实现Z轴的上下移动以及进行旋转是一项需要具备的基本功能，在转动杆转动取放工件时，其速度一般较快，抓取物料时如无法对速度进行减缓调节，会造成工件受到强力冲击而造成损坏的可能，以上模组并未实现对转动杆进行速度调控的功能，无法保证使用的安全性。

发明内容

为了解决上述提出的问题，本申请提供ZR模组。

本申请提供的ZR模组采用如下的技术方案：

ZR模组，包括壳体，所述壳体内部固定连接有插口连接模块，所述插口连接模块延伸出壳体外部，所述壳体内部设置有传动机构和旋转组件，旋转组件设置于传动机构一侧。

所述传动机构包括第一横板，所述第一横板固定连接于壳体内部，所述第一横板顶部分别设置有第一电机和第二电机，所述第一电机通过输出轴固定连接有第一传动杆，第二电机通过输出轴固定连接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆均贯穿第一横板并与第一横板转动连接，第一传动杆底部与壳体内腔底部转动连接，所述第一电机和第二电机之间设置有L形板，所述L形板左右两侧均设置有扇形板，所述扇形板分别设置于第一横板顶部和底部，两个扇形板分别设置于第一传动杆和第二传动杆一侧，且两个扇形板分别与第一传动杆和第二传动杆相匹配。

通过采用上述技术方案，在进行工作时，传动机构中的第一电机和第二电机分别用于对旋转组件提供动力支持，而扇形板分别设置于第一传动杆和第二传动杆一侧，可以在第一传动杆和第二传动杆高速旋转过程中，通过单独对不同的扇形板进行控制推动，来实现扇形板与第一传动杆或者第二传动杆一侧贴合，来达到摩擦减速的目的。

优选的，两个扇形板前后两侧均设置有竖板，所述扇形板与竖板相接触，所述竖板上开设有限位槽，扇形板前后两侧均固定连接有限位块，所述限位块延伸入限位槽内部并与限位槽相匹配。

通过采用上述技术方案，扇形板上的限位块贯穿限位槽后，可对扇形板提供限位，使其只能进行横向水平移动。