[发明专利]ZR模组

权利要求书

1.ZR模组，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部固定连接有插口连接模块（2），所述插口连接模块（2）延伸出壳体（1）外部，所述壳体（1）内部设置有传动机构（3）和旋转组件（4），旋转组件（4）设置于传动机构（3）一侧；

所述传动机构（3）包括第一横板（31），所述第一横板（31）固定连接于壳体（1）内部，所述第一横板（31）顶部分别设置有第一电机（32）和第二电机（33），所述第一电机（32）通过输出轴固定连接有第一传动杆（34），第二电机（33）通过输出轴固定连接有第二传动杆（35），第一传动杆（34）和第二传动杆（35）均贯穿第一横板（31）并与第一横板（31）转动连接，第一传动杆（34）底部与壳体（1）内腔底部转动连接，所述第一电机（32）和第二电机（33）之间设置有L形板（36），所述L形板（36）左右两侧均设置有扇形板（37），所述扇形板（37）分别设置于第一横板（31）顶部和底部，两个扇形板（37）分别设置于第一传动杆（34）和第二传动杆（35）一侧，且两个扇形板（37）分别与第一传动杆（34）和第二传动杆（35）相匹配;

所述L形板（36）左右两侧均设置有推动板（391），所述推动板（391）一侧与L形板（36）通过活动铰座活动连接，所述推动板（391）另一侧与扇形板（37）一侧通过活动铰座活动连接，所述第一横板（31）顶部固定连接有电动伸缩杆（392），所述电动伸缩杆（392）顶部与L形板（36）内侧顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的ZR模组，其特征在于：两个扇形板（37）前后两侧均设置有竖板（38），所述扇形板（37）与竖板（38）相接触，所述竖板（38）上开设有限位槽，扇形板（37）前后两侧均固定连接有限位块（39），所述限位块（39）延伸入限位槽内部并与限位槽相匹配。

3.根据权利要求1所述的ZR模组，其特征在于：所述第一传动杆（34）外部固定连接有第一锥齿轮（393），所述第二传动杆（35）外部固定连接有第一齿轮（394），所述壳体（1）内部固定连接有两个支撑板（395），第一电机（32）和第二电机（33）分别固定连接于两个支撑板（395）顶部，所述第一传动杆（34）和第二传动杆（35）分别贯穿两个支撑板（395）并与支撑板（395）转动连接。

4.根据权利要求3所述的ZR模组，其特征在于：所述旋转组件（4）包括转动杆（41），所述转动杆（41）设置于壳体（1）内部，所述转动杆（41）左右两侧均开设有竖槽（42），所述壳体（1）底部固定连接有辅助框（43），所述辅助框（43）内部固定连接有第二横板（44），所述第一横板（31）和第二横板（44）内部均设置有套筒（45），两个套筒（45）分别贯穿第一横板（31）和第二横板（44）并分别与第一横板（31）和第二横板（44）转动连接，所述转动杆（41）依次贯穿两个套筒（45）并分别与两个套筒（45）相匹配，套筒（45）内侧壁延伸入竖槽（42）内部，所述转动杆（41）贯穿辅助框（43）底部，所述转动杆（41）底部固定连接有拾取头（46）。

5.根据权利要求4所述的ZR模组，其特征在于：其中一个所述套筒（45）外部固定连接有第二齿轮（47），所述第二齿轮（47）设置于第一齿轮（394）一侧，所述第二齿轮（47）与第一齿轮（394）相啮合。

6.根据权利要求4所述的ZR模组，其特征在于：所述转动杆（41）外部固定连接有两个空心管（48），所述空心管（48）外部设置有环形板（49），所述空心管（48）贯穿环形板（49）并与环形板（49）转动连接，所述转动杆（41）一侧设置有U形板（491），所述U形板（491）一侧分别与两个环形板（49）一侧固定连接，所述U形板（491）后侧固定连接有衔接板，衔接板一侧固定连接有条形板（492），所述条形板（492）前侧固定连接有齿条（494）。