[发明专利]一种目标追踪方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310030805.X | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116012407A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李正旭;朱磊;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06V10/62;G06V10/74;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 刘湘菲 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种目标追踪方法、装置、设备及介质，目标追踪方法包括：获取目标帧图像，确定最新的预测对象集和所述目标帧图像的检测对象集；将所述预测对象集中的预测对象与所述检测对象集中的检测对象进行IOU匹配，以对IOU匹配成功的各检测对象进行追踪；若存在IOU匹配失败的预测对象和检测对象，则将IOU匹配失败的预测对象与IOU匹配失败的检测对象进行距离匹配，以对距离匹配成功的各检测对象进行追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 追踪 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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