[发明专利]一种目标追踪方法、装置、设备及介质

说明书

本说明书实施例公开了一种目标追踪方法、装置、设备及介质，目标追踪方法包括：获取目标帧图像，确定最新的预测对象集和所述目标帧图像的检测对象集；将所述预测对象集中的预测对象与所述检测对象集中的检测对象进行IOU匹配，以对IOU匹配成功的各检测对象进行追踪；若存在IOU匹配失败的预测对象和检测对象，则将IOU匹配失败的预测对象与IOU匹配失败的检测对象进行距离匹配，以对距离匹配成功的各检测对象进行追踪。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标追踪方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技发展，目标追踪技术已在很多行业进行了应用，例如交通领域对车辆的跟踪，对行人的跟踪等。一直以来，如何提高目标追踪的准确性，都是重要的课题。

有鉴于此，需要更有效和更高效的目标追踪方案。

发明内容

本说明书实施例提供一种目标追踪方法、装置、设备及介质，用以解决如何更有效和更高效地进行目标追踪的技术问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例提供如下技术方案：

本说明书实施例提供一种目标追踪方法，包括：

获取目标帧图像，确定最新的预测对象集和所述目标帧图像的检测对象集；

将所述预测对象集中的预测对象与所述检测对象集中的检测对象进行IOU匹配，以对IOU匹配成功的各检测对象进行追踪；

若存在IOU匹配失败的预测对象和检测对象，则将IOU匹配失败的预测对象与IOU匹配失败的检测对象进行距离匹配，以对距离匹配成功的各检测对象进行追踪。

本说明书实施例提供一种目标追踪装置，包括：

目标确定模块，用于获取目标帧图像，确定最新的预测对象集和所述目标帧图像的检测对象集；

目标追踪模块，用于将所述预测对象集中的预测对象与所述检测对象集中的检测对象进行IOU匹配，以对IOU匹配成功的各检测对象进行追踪；

若存在IOU匹配失败的预测对象和检测对象，则将IOU匹配失败的预测对象与IOU匹配失败的检测对象进行距离匹配，以对距离匹配成功的各检测对象进行追踪。

本说明书实施例提供一种目标追踪设备，包括：

至少一个处理器；

以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，使所述至少一个处理器能够执行上述的目标追踪方法。

本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上述的目标追踪方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过IOU匹配和距离匹配结合的方式，能够更有效地对图像中的检测对象进行匹配，从而更准确地在各帧图像中对检测对象进行追踪，提高目标追踪效果和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本说明书实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面介绍的附图仅仅是本说明书中记载的实施例可能涉及的部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书第一个实施例中的目标追踪方法的执行主体示意图。