[发明专利]多轴同步运动控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310030501.3 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN115933544A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 段存立;赵常谷 | 申请（专利权）人： | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 胡国英 |
| 地址： | 523129 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴同步运动控制方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括步骤：获取在当前时间片内第一丝杆的第一位移和第二丝杆的第二位移，第一丝杆和第二丝杆平行设置并用于沿同一方向共同运送物体；比较第一位移和第二位移的大小，计算第一位移和第二位移的位移差；若第一位移小于第二位移，根据位移差控制第一丝杆的第一移动速度大于第二丝杆的第二移动速度；若第二位移小于第一位移，根据位移差控制第二丝杆的第二移动速度大于第一丝杆的第一移动速度。本发明可实现减少第一丝杆和第二丝杆的位移误差，以及提高丝杆和导轨等设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 运动 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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