[发明专利]一种双目线激光3D相机的外参标定方法在审
申请号: | 202310028868.1 | 申请日: | 2023-01-09 |
公开(公告)号: | CN116012464A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 邓海涛;梁锐华;余章卫 | 申请(专利权)人: | 苏州中科行智智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06V10/762;G06T7/33;G06F17/12 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 陆金星 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开的一种双目线激光3D相机的外参标定方法,包括采集点云,运动机构带动3D棱台由一侧向另一侧运动时,同步触发双目线激光3D相机拍照,获取3D棱台的点云信息,提取3D棱台点云,从点云P |
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搜索关键词: | 一种 双目 激光 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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